貝加萊伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于工業(yè)機器人和數(shù)控加工中心。尤其是用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外的研究熱點。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置三閉環(huán)控制算法被廣泛應用于交流伺服驅動器的設計中。該算法中的速度閉環(huán)設計是否合理，對整個伺服控制系統(tǒng)，尤其是速度控制的性能起著關鍵作用。

　　

　　在伺服驅動速度閉環(huán)中，電機轉子的實時測速精度對改善速度環(huán)速度控制的動靜態(tài)特性至關重要。為了找到測量精度和系統(tǒng)成本之間的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，對應的測速方法是M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括:1)在測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的編碼器脈沖，這就限制了低可測速度；2)用于測速的兩個控制系統(tǒng)的定時器開關很難嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合，測速精度無法保證。因此，采用這種測速方法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案很難提高伺服驅動器的速度跟隨和控制性能。
 

　　

　　貝加萊伺服驅動器對伺服進給系統(tǒng)有哪些要求？

　　

　　1、寬調(diào)速范圍

　　

　　2、定位精度高

　　

　　3、足夠的傳動剛性和高速穩(wěn)定性。

　　

　　4、反應快，無超調(diào)。

　　

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質量，除了要求高的定位精度外，還要求具有良好的快速響應特性，即對跟蹤指令信號的快速響應，因為要求數(shù)控系統(tǒng)在起動和制動時的加減速足夠大，以縮短進給系統(tǒng)的過渡時間，減小輪廓過渡誤差。

　　

　　5、低速、高扭矩、過載能力強。

　　

　　一般來說，貝加萊伺服驅動器在幾分鐘甚至半小時內(nèi)過載能力在1.5倍以上，短時間內(nèi)可過載4~6次而不損壞。

　　

　　6、可靠性高。

　　

　　數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)要求可靠性高，工作穩(wěn)定性好，對溫度、濕度、振動等環(huán)境的適應能力強，抗干擾能力強。